Faire du bivouac c'est installer sa tente à un emplacement pour une nuit, en général du coucher au lever du soleil. Pratiquer le camping sauvage, c'est s'arrêter plusieurs jours, le plus souvent accompagné d'un véhicule, en pleine nature.
Le bivouac est souvent toléré mais il existe de nombreuses restrictions comme les forêts, bois, réserves naturelles, routes et chemins publics, à 500 mètres ou moins d'un monument classé ou inscrit au patrimoine, à 200 mètres ou moins d'un captage d'eau potable, sur les parcelles privées...
Il est interdit de pratiquer du bivouac, en tente, dans les zones urbaines ou proche des routes. Pensez à toujours demander l'accord du propriétaire avant d'installer votre campement pour la nuit à un emplacement qui vous parait privé. Lors d'une randonnée, on peut généralement s'installer autour des refuges, mais interrogez toujours les hôtes au préalable. Dans la plupart des cas, il est interdit de faire du feu. L'idéal est de trouver une surface plane comme une clairière, avec de l'herbe si possible pour le confort et pour fixer plus facilement la tente. On essaye également d'avoir un point d'eau pas trop loin (mais pas trop proche non plus) pour cuisiner, boire, faire sa toilette.
Le bivouac est autorisé tant en zone cœur qu’en périphérie du parc dans les conditions suivantes :
pour les randonneurs non motorisés;
dans une tente légère ne permettant pas la station debout, ou sans tente;
pour une seule nuit d'affilée;
entre 19h le soir et 9h le matin;
le long des itinéraires balisés de grande randonnée (GR et GRP) à l'exception des tronçons visés;
à 50 m maximum de chaque côté de l'itinéraire de grande randonnée.
Une des règles principales du bivouac est de ne pas laisser de traces, de laisser le lieu comme vous l'avez trouvé, voire même encore plus propre.